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精密工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器抗疲勞關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項目，是我國裝備制造業(yè)向高端領(lǐng)域邁進(jìn)的重要一環(huán)。工業(yè)機(jī)器人作為衡量一個國家裝備制造業(yè)綜合先進(jìn)水平的標(biāo)志，其性能與精度對于提升制造業(yè)整體競爭力具有舉足輕重的作用。其中，精密減速器作為工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵零部件，占據(jù)了整體成本的33—38%。然而，盡管我國作為世界工業(yè)機(jī)器人的最大市場，RV減速器市場卻長期被國外品牌所壟斷，這嚴(yán)重制約了我國工業(yè)機(jī)器人的自主創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。為了打破這一局面，我們的課題組經(jīng)過長達(dá)八年的技術(shù)攻關(guān)，專注于研發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的精密工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器抗疲勞關(guān)鍵技術(shù)。我們深入研究了減速器的材料、結(jié)構(gòu)、制造工藝等多個方面，通過不斷的試驗和優(yōu)化，成功突破了多項技術(shù)瓶頸。現(xiàn)階段，我們已經(jīng)成功優(yōu)化了針齒殼多砂輪坐標(biāo)磨削加工工藝、擺線輪成形磨削加工工藝以及表面改性超聲納米微鍛抗疲勞制造技術(shù)。這些技術(shù)的創(chuàng)新不僅提高了減速器的精度和性能，還顯著增強(qiáng)了其抗疲勞能力，大大延長了減速器的使用壽命。通過與國內(nèi)公司的合作創(chuàng)新，我們的技術(shù)已經(jīng)成功應(yīng)用于實際生產(chǎn)中，并取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。這一成果的取得，標(biāo)志著我國在精密工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器領(lǐng)域取得了重大突破，實現(xiàn)了中國機(jī)械制造對發(fā)達(dá)國家的變“趕”為“超”。未來，我們將繼續(xù)深化技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，推動精密工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器技術(shù)的不斷創(chuàng)新和升級，為我國裝備制造業(yè)的持續(xù)發(fā)展注入新的動力。 【展開】 【收起】